自動(dòng)控制系統(tǒng)就是利用機(jī)械的、電氣的、光學(xué)的等裝置代替人工控制器官的作用,在不用人工直接參與的情況下,可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)預(yù)定控制的工程。
自動(dòng)控制系統(tǒng),應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)可以解脫繁重的、單調(diào)的、低效的人類(lèi)勞動(dòng)以便提高生產(chǎn)效率和提高生活水平,同時(shí)在現(xiàn)代生產(chǎn)中很復(fù)雜的或極精密的工作,用人力不能勝任時(shí),應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)保證高質(zhì)量地完成任務(wù)。
(1)確保生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,大多數(shù)被控制工程都是以長(zhǎng)期或間歇的形式運(yùn)行,而通過(guò)過(guò)程控制可以消除或減少擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響,使被控變量穩(wěn)定在工藝要求的數(shù)值上,從而實(shí)現(xiàn)工程的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和低耗。
(2)精確被控對(duì)象,穩(wěn)定系統(tǒng)運(yùn)行
自動(dòng)控制系統(tǒng)涉及范圍廣,控制對(duì)象相對(duì)較大,比較復(fù)雜。自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用便于對(duì)被控制對(duì)象具體精確地控制,同時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)針對(duì)被控對(duì)象各異,工藝條件要求的不同,采取不同的控制方案,從而使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。
11.1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?
(1)分散過(guò)程控制裝置分散過(guò)程控制裝置是生產(chǎn)過(guò)^§的各種過(guò)程變量通過(guò)它轉(zhuǎn)化為操作監(jiān)視的數(shù)據(jù)•而操作的各種信息也通過(guò)它送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)=
(2)操作管理裝置操作管理裝置是操作人員與集散控制系統(tǒng)間的界面.操作人員通過(guò)操作裝置了解生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)它發(fā)指令給生產(chǎn)過(guò)程:
(3)通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是分散控制裝置與操作管理裝置之間的橋梁.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的傳遞和交換。
11.1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的典型測(cè)試信號(hào)是什么々
自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的典型測(cè)試信號(hào)有階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、脈沖信號(hào)和正弦信號(hào)。
(1)階躍信號(hào)階躍信號(hào)是常用的測(cè)試信號(hào)。其躍變特性可用來(lái)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)輸人突變響應(yīng)的快速性、振蕩程度和穩(wěn)定誤差。
(2)速度信號(hào)(斜坡信號(hào))可用來(lái)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)勻速變化的參考輸入信號(hào)的跟蹤能力。
.(3)加速度信號(hào)(拋物線(xiàn)信號(hào))可用來(lái)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)加速度的參考輸人信號(hào)的跟蹤能力。
(4)脈沖信號(hào)一種離散信號(hào),形狀多種多樣,與普通模擬信號(hào)(如正弦波)相比,波形之間在時(shí)間軸不連續(xù)(波形與波形之間有明顯的間隔)但具有一定的周期性是它的特點(diǎn)。
正弦信頻率成分為單一的一種信號(hào).因這種信號(hào)的波形是數(shù)學(xué)上的正弦曲線(xiàn)而得名。
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